开始之前：

• [行空板K10][MindPlus][图形化编程] 软硬件准备与接线说明
• 二哈识图 2 物体识别功能说明

1. 识别物体输出相关数据

可识别HuskyLens 2视野内的物体（须是可识别的80种固定类别物体，详见二哈识图 2 物体识别功能说明），获取物体相关数据，可以读取的数据有：画面中可识别物体的总数、靠近HuskyLens 2摄像头画面中心的物体ID号、检测到的第一个物体。

示例程序如下

在Mind+中点击上传到设备，等待程序上传完成后。
通过触屏，进入HuskyLens 2的物体识别功能。将HuskyLens 2的摄像头对准画面中的物体分别学习，如何学习物体详细操作请看：二哈识图 2 物体识别功能说明

学习完成后，对准该物体，可在K10屏幕上观察输出结果。
运行结果： 可输出识别到的物体总数，可按要求输出相应物体ID号、名称等数据。如果符合要求的物体没有被学习，则ID号为0。

2. 获取指定物体的相关数据

HuskyLens 2识别物体后，可获取画面中指定物体的相关数据。例如，判断某个指定的物体是否在画面中、指定物体的名称、可获取画面中指定同类物体的数量，当画面中出现多个同类物体时，可指定获取其中某个物体的相关参数，包括名称、X/Y坐标、宽度、高度。

示例程序如下：

运行结果：如图所示，可获取到画面中的物体总数、画面中ID2物体数量、名称，以及检测到的第一个ID2物体的坐标位置。

3. 物体识别积木说明

积木	说明
	HUSKYLENS 2 的物体识别功能下，用于获取一次物体识别的数据结果。
	判断当前画面中是否存在可识别物体。
	获取离屏幕十字光标最近的一个物体的相关数据，包括物体的ID、物体的名称、物体中心点X坐标、物体中心点Y坐标、宽度、高度。
	获取屏幕中所有检测到的可识别物体的数量。
	当出现多个可识别物体时，获取某一指定物体的相关数据。
	判断指定ID的物体是否存在于画面中。（HUSKYLENS 2 学习物体后，会按学习顺序分配ID号。
	获取当前画面中指定ID的物体数量。
	获取某一指定物体的相关数据。
	当出现多个同类的物体时，获取某一指定物体的相关数据。